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      焊接機器人
      作者:希爾貝  更新時間:2014-10-30 18:18:11

      目前國內大部分重工行業、風電設備制造行業、化工機械、五金機械行業等,所采用的切割/坡口方式總的看來都還比較落后。大多數焊接生產企業還都是采用人工切割、半自動切割專機、自動坡口機,有些具備一定實力的企業目前也引進了一些自動化程度較高的切割/坡口設備,如數控切割機、工業機器人切割系統等。
      但是就以上切割/坡口方式而言,都存在著或多或少的問題是目前生產中很難解決的問題。如:人工切割/坡口,切割效率低、質量較差、切割面較為粗糙需要人工磨平,勞動強度較大、工人工作環境較為惡劣。半自動切割專機與人工相比較而言切割質量有了大幅度的提高,但是切割工件的一致性較差、人工干涉太多、切割軌跡形式單一、適用范圍局限性大。同樣數控切割機也存在這使用范圍有限,再者還存在工件定位的問題、工件下料變形導致坡口尺寸大小不等的問題。工業機器人自動化切割系統目前在國內已經是較為先進的切割/坡口設備了,但是現在同樣也存在定位精度、板材下料變形、編程困難等問題
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